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维诺图(Voronoi Diagram)的又叫泰森多边形或 Dirichlet 图,由两邻点连线的垂直平分线组成的连续多边形构成。
在计算几何学科中的重要地位,由于其根据点集划分的区域到点的距离最近的特点,其在地理学、气象学、结晶学、航天、核物理学、机器人等领域具有广泛的应用。如在障碍物点集中,规避障碍寻找最佳路径。
优势:按距离划分邻近区域的普遍特性,应用范围广。
缺点:不能保证数值稳健性。
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